La ACHS (Asociación Chilena de Seguridad) nos ofrece este video donde explican la diferencia entre los conceptos de Incidente, Riesgo y Peligro.
Incidente: Sucesos relacionados con el trabajo en el cual ocurre o podría haber ocurrido un daño, o deterioro de la salud.
Peligro: Situación que puede generar un incidente.
Riesgo: Gravedad o frecuencia con la que puede ocurrir un incidente.